Физические свидетельства существования лекарств из трав были найдены в Нидерландах, при раскопке захоронения человека, жившего более 60 000 лет назад.
Многочисленные наблюдения за свойствами трав и воздействием некоторых растений на животных и человека были собраны в коллекции, называемые фармакопеями или material medicas. Многие травники уверены, что лечебный эффект от применения лекарственных трав объясняется тем, что на организм воздействует лечебная энергия, присущая растениям, а не только одни химические составляющие, и теория эта широко распространена и в наше время.
Древние культуры, такие, как древнегреческая и древнеримская, создали четкие фармакопеи лекарственных растений, а знание свойств некоторых трав пришло в Европу со Среднего Востока после Крестовых походов.
Во второй половине XX века использование лекарственных средств, приготовленных на основе трав, пришло в упадок в связи с прогрессом в медицинской технологии и достижениями в области производства новых лекарств. В 1992 году в отчете по альтернативной медицине, подготовленном для Национального института здоровья, было выражено опасение, что наше знание трав - и как лечебных растений, и как уникальных биологических видов - вскоре может оказаться утраченным.
Однако недавно интерес к траволечению на удивление вырос, частично как ответ на растущее понимание того, что медицинские препараты дороги и могут вызвать побочные эффекты или аллергические реакции, а также не способны вылечить все болезни.